小李在体检发现胸腺瘤后，本以为要做开胸手术，没想到中国医学科学院深圳医院胸外科主任医师郭晓彤团队提供了多臂单孔机器人手术治疗方案，最终仅通过1个小切口便完成了治疗全过程。郭晓彤介绍，机器人手术作为当今世界胸外科微创手术的最前沿技术，具有卓越的三维成像、手眼协调、运动自由和震颤过滤等优点，能为患者提供更安全、精准、快速的手术体验和治疗效果。机器人系统配备的三维高清成像系统可提供10倍放大的立体视野，配合540度旋转的仿真机械腕器械，能在狭小空间内完成精细化操作。多臂单孔机器人手术通过单个小切口，可以将多个手术器械和摄像头插入患者体内，完成复杂的手术操作。

　　郭晓彤表示，胸腺瘤长在人体“C位”，周围全是重要器官，且位置比肺更靠前，对于切口的选择、器械的排列及主刀的技术水平，都有很高的要求。中国医学科学院肿瘤医院深圳医院胸外科团队通过刻苦钻研，成功克服了机械臂在有限空间内操作的技术难题，近年来已成功开展近百例多臂单孔机器人手术。